No acabo de entender que quiere decir eso de que en stage no te den mision......... .
Pero por tu descripcion de matar bichos, con personaje con espada, se me ocurren los hack & slash como untold legends o dungeon siege(este ultimo el mejor), e incluso Crisis core, cuyos combates no dejan de ser un estilo al samurai wuarriors con 5 o 6 enemigos a por ti, enque tienes que desplazarte, esquivar, atacar en masa etc....y subes de nivel, y tienes espada xD.