Yo he buscado también sobre el tema, hace nada me compré el G25 y estoy igual que tú.
Lo mejor que he encontrado ha sido el SimExam, un simulador de conducción con sus señales, sus prohibiciones, etc. El problema: no he conseguido configurar el G25 y creo que no se puede.
Si quieres un simulador, aunque no sea tipo "señales", pero que se asemeje lo máximo a conducir un coche, prueba el LFS (Live For Speed) o el rFactor, ambos grandes simuladores de PC.