Suena a síntoma típico de ruedas desequilibradas, aunque podría ser algo más grave. Pregunta en tu taller habitual, pero vamos, ya te digo que vibraciones en la dirección a una determinada velocidad, es típico de ruedas desequilibradas. Intenta pasar de 140 a ver si sigue vibrando (si lo ves seguro), porque si están desequilibradas, debería disminuir la vibración.