Para estas cosas cojes una fotocopia del dni de tu familiar, le escribes en un word un parrafito diciendo que os autoriza a ti y a tu colega a recoger las entradas y ponéis vuestros dnis en el papel (el número sólo), lo imprimes y que te eche una firma.
Formularios y tal es para cuestiones del banco o de la administración, para algo como esto con lo que te he dicho vas más que sobrao.