Poder se puede, y hay varias herramientas, como KDE PartitionManaer o GParted que probablemente te lo puedan hacer directamente, pero yo creo que lo más sencillo en tu caso es borrar la partición extendida (por tanto, con la partición swap que contiene), extender felizmente la sda1 y luego ya re-crear la partición swap. Y no hace falta ninguna partición extendida, de paso.
Como siempre, huelga decir que si tienes alguna información importante, hagas backup primero, lo cual tratándose de una máquina virtual, es brutalmente simple, claro