Extracción de audio en MP3 de un DVD

Buenas a todos,

Me gustaría saber si conoceis alguna manera, preferentemente bajo linux, de extraer únicamente el audio de una película en DVD en un idioma concreto y volcarlo en un fichero MP3.

La razón es que me gustaría sacar el audio en inglés de varias películas que tengo en DVD para poder escucharlo en un MP3 portátil.

Si podeis arrojar algo de luz os lo agradecería mucho.

Un saludo y gracias.
Con mplayer es bastante sencillo:

mplayer dvd:// -ao pcm -vc null -vo null

Con eso vuelvas el audio principal, y añadiendo la opcion -aid, o -alang, con el código del lenguaje, vuelcas el que quieras (man mplayer).
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