Extraer el contenido de un archivo .pak

He estado leyendo medio internet y no encuentro ninguna aplicación para extraer este tipo de archivos. Desempaqueté un juego .nds para ver si podía sacarle alguna imagen pero está todo metido en un archivo .pak. Entonces recordé el Quake que venía también en un .pak y con una aplicación extraías todo el contenido.

Pero como me temía este .pak no es un estandar y cada cuál lo "comprime" como le da la gana. ¿Hay alguna forma de extraer de ahí los archivos que contenga? He mirado con el editor hexadecimal y no veo nada que me ayude (siguiendo los tutoriales estos de extraer imágenes y tal). Como mucho, que en la cabecera pone "FPAK" al cuál hacen referencia por internet como un archivo .pak de FoxPro. Pero no encuentro nada para poder cacharrear con estos archivos.

¿Alguna idea?
bueno que yo recuerde con los archivos del quake 3, creo que eran .pk3 o .pak no me acuerdo bien, los habría con un compresor de archivos como el winace o winrar y también para cambiarle archivos y añadir otros dentro del mismo. No se si te servirá en tu caso.

Saludos.
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