Lo vuelcas al disco duro con DVDecripter/Smartripper y extraes el audio con el DVD2Avi.
En el menu...
File > Open (y abres los .Vobs)
Audio:
Track Number >Eliges la pista que quieres extraer (generalmente la 1)
Dolby Digital > Demux (para extraer en AC3)
> Decode (para extraer en .wav)
Poniendo la opción "Dinamic Range Control" en la opción "normal"
MPEG Audio > Demux (o Demux all tracks para extraer todas la bandas)
48->44,1 KHz activar "Off"
Activar "normalization" y poner la opcion"Volumen" a 100
Por ultimo "Save Project"
Así obtendrás un archivo tipo .d2v (que para esto no vale para nada) y las bandas de audio extraidas.