A mí lo único que se me ocurre es que pongas el juego en un modo que dé la música que te interesa y saques el audio bien por vía analógica, bien por vía digital (cable óptico) y lo grabes en tu PC de esa manera.
Hay juegos que permiten reproducir a voluntad las pistas del juego, como el Burnout 3 por ejemplo. Esto se puede utilizar para grabar el audio. No sé si el GT4 lo permite.