No hombre, no puedes soldar directamente porque puede que el mando vaya a un voltaje y el usb a otro. También el mando tiene muchos más botones que pines el usb y no podría "traducirse" electrónicamente hablando.
Pero ya te digo, con lo baratos que son y que todas las tiendas de periféricos de PS2 lo tienen, casi es perder el tiempo intentar hacérselo. Incluso hay versiones con varios conectores de otras consolas.