Es muy fácil. Sólo tienes que tener 2 cosas en cuenta:
1) Siempre multiplicas lo que tengas por 1. Es decir, el numerador y denominador de lo que multiplicas ha de ser igual, pero estando en distintas unidades. Por ejemplo puedes multiplicar por 1 minuto/ 60 segundos, o por 1 hora/ 3600 segundos.
2) La unidad que quieras eliminar, la tienes que poner en el denominador si está de partida en el numerador, y viceversa. Si tienes 20 km/h y quieres pasar a m/s, tienes que multiplicar primero por 1.000 m/ 1 km para eliminar el km, y luego por 1 h/ 3.600 s, para eliminar la hora. El resultado es 20*1.000 / 3.600, en este caso.