por si le sirve a alguien, despues de hacer pruebas de "casi" todo tipo de combinaciones que he podido he conseguido ejecutar las copias de seguridad de una manera fiable.
Vamos por pasos :
1º.- dumpeo el juego con una lg 8164b ( con el rawdump 1.2 )
2º.- despues preparo la grabadora piooner 111d y digo preparo por que flasheo al firmware 1.29 no oficial y despues en las propiedades del canal donde esta conectada la grabadora pongo como modo de transferencia Solo PIO.
3º.- una vez preparada la grabadora y todo listo meto un dvd virgen marca VERVATIM -R en la grabadora, abro el nero version 6.3.1.15 y abro la imagen iso que he obtenido del dumpeo y doy a grabar a 6x ( aun no he probado a una velocidad mas baja, pero lo hare )
una vez hecho esto hay pongo el comportamiento de los backups :
WARIO --> PERFECTO
ZELDA --> PERFECTO
RAIMAN --> PERFECTO
REDSTEEL --> PERFECTO ( aunque es el unico que dio un fallo de lectura despues de volver de una pausa ).
Quizas esto no sea la solucion para otros, pero yo despues de probar y probar y joder dvd´s esta ha sido la mejor combinacion que he encontrado.