Puede ser por la luz indirecta que utilizas, ya sea alogeno o lo que sea incide mal en la lente y se oscurece esta, pasa tambien en las camaras de movil que en sitios iluminados artificialmente según mueves el movil de posición este capta bien o se oscurece.
Si pulsas en Que mas puede ver kinect, veras que te mira hasta en la oscuridad, prueba a cambiar el kinect de sitio, por ejemplo encima de la television, aunque lo tengas que sujetar con cinta aislante para descartar que sea problema de donde lo tienes colocado o la luz que utilizas.