El método 100% bueno y fijo que será eficaz siempre es el RAW DAO, así hay un control total sobre los datos que se copian, después vienen SAO RAW+SUB, y finalmente SAO RAW.
Una cosa, ningún juego de PSX tiene que dar errores de lectura, por muy protegido que esté, a no ser que lo hayan protegido con freelock o algo similar, pero eso ya es referido a una copia ya hecha por otro, que se supone que no se debe hacer, ya que es el backup de otro. Si lo estás copiando de un original, NUNCA tiene que dar errores. Si los da, es que está muy arañado y no se lee bien. Yo lo tengo original, y para hacer una prueba hice 4 imágenes de los cd's y ninguna da errores, como es lógico.