También podrías preguntar en el foro de DVD Ripping, mi anterior Ps2 a veces leía algunos DVD y otros no (ahora doy gracias por la existencia del Disco Duro en mi nueva Ps2 pero esa antigua Ps2 tuvo que pagar mi inexperiencia con maltrato de este tipo que comentas), pero aun así no vale la pena que envenenes un lector con eso discos de mala calidad, es una maldad...
Por otro lado recuerda que muchas veces esos lectores que se dan por nuevos son solo reconstruidos y podría ser que trate de eso y tenga un pequeño defecto en la lectura, además recuerda que existen varios modelos de lector, es decir fabricados por diferentes industrias y quizás uno sea mejor que el otro (en tu caso habría que saber que lector tiene tu amigo) o bien puede ser el Disco que es tan malo que tu lector en particular no lo reconoce, ahora bien yo no intentaría pasar ese juego nuevamente por mi lector.