Ufff, me cuesta bastante entenderte, tómate tu tiempo para escribir con un poquito más de claridad, por favor.
Si has conseguido los cuatro cristales y vas montado en el nautilus (creo que se llamaba así, el barco volador que si le das al a remonta un poco el vuelo, lo cual necesitas para atravesar montañas pequeñas y llegar a donde te voy a decir), has de ir un poco más al noroeste de donde marcas en tu mapa, donde hay cuatro estatuas, y una a una se irán quitando para dejarte pasar (tienes que avanzar a pie para que desaparezcan las estatuas). Si no tienes los cuatro cristales mueres, así que cuidado, y justo después está ya el castillo final, está rodeado de una muralla y tiene un gran cilindro azul que sube hasta más de lo que da la pantalla (si te fijas, aparece en el vídeo de introducción). Una vez dentro, te aconsejo que ganes experiencia, porque la vas a necesitar. Suerte!