Muchas gracias a todos por responder, ya me ha funcionado.
Ha sido con el consejo de Zamorate (perdona por desconfiar de tu consejo [snif]), he instalado el gnome-control-center y en "avanzadas"--->"Tipos de archivo y programas" me he ido a la opción "Servicios web"--->"World Wide Web", opción "http" he cambiado el valor de la casilla "programa" tras pulsar el botón editar.
He puesto esta línea (donde tengo el programa Firefox instalado):
/home/akira/programas/mozilla/firefox-installer/firefox "%s"
Y ha funcionado, cada enlace que pulse del firefox se abre en una nueva pestaña (previamente configurada en el navegador).
El consejo de xLekOx no me ha funcionado, ¿puede ser porque no tenga dentro del PATH el comando "firefox"?
Bueno, repito, muchas gracias por responder y por resolver la duda