Firefox consume mas RAM de primeras pero el aumento de RAM es menor al abrir pestañas porque estas forman parte del propio proceso de Firefox.
Google Chrome inicialmente consume menos RAM pero como las pestañas son procesos aparte el consumo de memoria aumenta drásticamente al tener muchas pestañas abiertas.
Puedes comprobarlo abriendo 50 pestañas con Firefox y las mismas 50 pestañas con Google Chrome.
Ya según el uso que le des escoge uno u otro.