Supongo que te refieres a cuando haces clic con el boton central en un link, esta en "use tab - links - Middle-click - Open in new background tab". Si las abres con un gesto de raton, esta en las opciones de esa extension. A mi me dio muchos problemas para abrirlas en segundo plano, tenia una version antigua de la extension configurada perfectamente pero actualice instalando desde cero el firefox y no consegui que funcionara bien, la unica forma que encontre fue exportar la configuracion y luego importarla.