Pocos hilos has leido tú, me parece.
A ver si te queda por lo menos una cosita clara:
Para la PSP Slim de cualquier modelo y para la Fat con FW mayor a 3.50, la ÚNICA forma de instalar custom firmware (que no downgradear, eso ya es algo desfasado) es mediante Pandora o sus derivados.
Para crear la memory stick de Pandora se puede usar únicamente un ordenador, pero para crear la batería de pandora se necesita SIEMPRE y siempre es SIEMPRE una segunda PSP que ya tenga Custom Firmware instalado y que sea Fat o Slim con placa TA-085. Las TA-085 V2 (PSP slim con firmware superior a 3.72) n te sirven para crear la batería pandora. Además, para crear la memory stick tienes dos opciones, la primera es encontrar por ahí los archivos que hacen falta y que TIENEN COPYRIGHT por lo que NO los vas a encontrar ni poder pedir en EOL. SI quieres crearte la Memory stick por tus medios, nuevamente necesitarás otra PSP con Custom Firmware instalado para crear tú los archivos necesarios.
No obstante, tienes una forma de hacerlo sin otra PSP que es:
1º Conseguir los archivos que van en la Memory Stick mágica
2º Comprarte una batería de Pandora ya creada por 20 euros.
Busca un tuto que hay por ahí de Despertar V4 con una sola PSP.