firmware pioneer 106D

Buenas, he visto q por aqui hay gente q despues de cambiar el firmware de las grabadoras tiene problemas con la grabacion en algunos dvd's , en vista de esto y como acabo de comprar una pioneer 106D me recomendais q le ponga el ultimo firmware? , q firmware me recomendais q ponga?

SAludos
el ultimo firmware es el 1.07 y la 106D ya viene con el, yo me la compre esta semana y he grabado ps2 y pelis y todo ok.
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