Yui_K, dices que en el rodamiento sin deslizar la fuerza de rozamiento no ejerce trabajo porque es normal a la velocidad del punto de contacto. Eso es verdad a medias, es verdad porque el rozamiento no realiza trabajo, pero es el motivo por el que no realiza trabajo es porque el punto de contacto con el suelo tiene velocidad NULA (en ejes fijos, claro). De hecho, aunque se moviese (que no se mueve), la "velocidad" sería paralela al rozamiento, puesto que ese punto se "movería" (que no se mueve, repito) por el plano en el que está apoyada.
Para evitar elucubrar en estos temas voya procurar responder escuetamente a la pregunta inicial:
Cuando rueda tienes una condición, y es precisamente que la velocidad en el punto de contacto es NULA. La velocidad es la derivada de la posición. Es más cómodo trabajar en ejes móviles (pegados a la rueda, pero que no giren con ella). El vector que une el centro de masas con el punto de contacto es constante. Aplicamos el teorema de Coriolis y nos queda la condición. Que la velocidad del punto es igual a la velocidad angular por el radio (asegúrate de entender muy bien por qué es así, sino te crujen en los exámenes, porque suelen darle alguna vuelta de tuerca para que haya ligeros cambios). Luego, V=omega*R + velocidad_centro_masas_rueda. Habrás de tener cuidado con los signos, no siempre son los dos positivos.
Cuando desliza, no sabes la velocidad del punto de contacto (que ya no es nula), pero SI sabes que la fuerza de rozamiento es la Normal * coeficiente de rozamiento (según el modelo de Coulomb, que es el que se usa en mecánica). En ese caso añades esa fuerza en las ecuaciones de Newton, tanto en la de fuerzas como en la de momentos (porque sí provoca momento).
En resumen. Si rueda, tienes una condición en velocidades, pero no sabes cual es el rozamiento. Si desliza, sabes el rozamiento, pero no sabes a qué velocidad va ese punto (a ver, sí que lo puedes averiguar, me refiero a que no son condiciones inmediatas del enunciado).
Espero haberte ayudado!
Edu
P.D.: También puede ser que preguntes por la conservación de energía cinética, que es 1/2·m·v^2+1/2·w·I·w. Ojo cuando la uses, has de demostrar antes que las fuerzas internas NO trabajan (y NO trabajan si rueda sin deslizar, si desliza el rozamiento disipa energía, y no se conserva. Sí sería útil en el caso de que te pidieses la energía disipada, que es precisamente la diferencia de energía cinética antes y después).
EDITO: Bueso, veo que haces caminos. Te comprendo, lo pasé fatal con las mecánicas de aeronáutica xD. Pero tranquilo, que cuando se aprueba ya hasta parece fácil y todo!! Estás en Madrid?
Ánimo tío!
![[qmparto]](/images/smilies/net_quemeparto.gif "Que me parto!")
