Es el error de abrir bandeja...
La has flasheado tu? por que con que Xtreme lo has hecho? con el 5.3?
Si es con el 5.3 es muy raro, pues el error de abri bandeja y disco sucio se soluciono con los xtreme 5.X...
Lo que pasa, es que metes el DVD, te sale "Leyendo" y al rato, "abrir bandeja" si es eso, actualiza a la 5.2 o 5.3, si es asi, prueba en modo A, ya que ami me pasaba hasta que puse modo de lectura en rapido.
Un saludo,
Puche
Suerte