Efectivamente, sea cual sea el firmware que tengas, la clave debería ser la de la consola. Por otro lado, no necesariamente debes volver al firmware original si inmediatamente después vas a volver a cambiárselo. Primero tendrías que extraer la key de alguno de los lectores que tienes, y asegurarte que ésa es la key de la consola. Una vez tengas la clave, debes obtener el ixtreme 1.51 para tu hitachi 78. Sólo necesitas el ixtreme 1.51 y tu clave; nada más. Sin embargo, hay muchas versiones de ixtreme 1.51, tantas como versiones de hitachi78 hay. Con Maximus Toolbox 4.8 puedes averiguar la clave y meterle el nuevo firmware al lector.
NOTA: Deberías seguir esos tutoriales que hay por ahí.