Fluxbox: Apagar y reiniciar, como hacerlo sin ser root?

Hola, resulta que tengo una duda que aunque para muchos pueda ser evidente, para mi no lo es. Tengo instalado fluxbox como gestor de ventanas y quisiera añadirle una entrada para que un usuario normal pueda reiniciar y apagar el sistema. El caso concreto es el siguiente, tengo familiares que usan el equipo y quiero que puedan apagarlo sin tener acceso a root, pero también sin salir de la sesión para "apagar o reiniciar el servidor X". Se modificar los menús de fluxbox, así que en principio sólo necesito saber que tengo que hacer para que el "shutdown -r now" no me devuelva "must be a superuser!". Gracias