formatear pendrive en UBUNTU 12.04

buenos dias,
estoy intentando formatear un pendrive en ubuntu 12.04
lo que hago:
1- desmontar pendrive
2- abrir utilidad de disco
3- selecciono el pendrive t selecciono formatear en formato MBR
ME DA este error
Error creating partition table: helper exited with exit code 1: cannot open /dev/sdb: No medium found

si lo hago sin desmontar el pendrive me da este otro error
One or more partitions are busy on /dev/sdb

espero vuestra ayuda
Primero abres el editor de particiones, selecciones el usb, si esta montado lo desmontas, luego pinchas el boton secundario y le das a borrar( si tienes una sola particion, pues esa,si tienes mas de una, las borras todas), luego le das a nueva partición , seleccionas formato y tamaño, y le das a aceptar , luego le das a aplicar , aplicar operaciones pendientes y cuando acabe le das a aceptar y ya lo tienes.
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