Yo seguí este manual para Mandriva:
http://blogdrake.net/node/5490
Actualmente tengo un DVD-RAM en el que se hacen copias de seguridad diarias y se pueden modificar, crear y borrar los datos como usario desde el navegador de archivos. Más o menos lo que hice:
1. Instalar libudftools
2. Cambiar el fstab a algo así:
udf codepage=850,iocharset=iso8859-15,rw,noauto,noatime,user 0 0
o
/dev/dvdram /mnt/dvdram udf user,rw,exec,noauto,nodev,nosuid 0 0
(este paso depende mucho de la distro y de cómo se quiera configurar, así que toca trastear bastante).
3. Formatear el disco en UDF
mkudffs --media-type=dvd /dev/hdc (hdc, o a lo que corresponda tu grabador)
4. Dar permisos de escritura (de grupo) a la carpeta donde se montan el dispositivos haciendo como root:
chmod 777 /mnt/udf/ (o donde se monte el DVD)
5.Facilitar el acceso, a través de KDE:
http://www.kde-apps.org/content/show.php/KDVD-RAM+Tools?content=45888
La verdad es que es un tema muy poco automatizado en Linux en general. Creo que voy a rellenar un wish para que incluyan algo en el centro de control de Mandriva. Aunque será ya para la versión 2008.
Respecto al anterior comentario: Los DVD+RW están hechos para formatearse como mucho una docena de veces, y cuando quieras escribir algo, sobreescribirlo. Así que no deberías formatearlo más que si ha perdido el formato (cosa rara) y no se puede sobreescribir. De hecho, UDF funciona bastante mejor en un DVD-RAM (el de los rectángulos en su superficie) que en un DVD+RW.
En el DVD-RW, la cosa funciona como en un CD-RW tradicional, usando el típico combo borra-primero-escribe-después.