Hola,
usando la búsqueda hubieras encontrado la respuesta fácilmente,
claro que se puede devolver el formato simplemente con el sistema
operativo.
En windows xp, pulsas en el icono de Mi Pc/Administrar/Amacenamiento/
Administrador de discos, ahí debería aparecerte el disco duro, lo seleccionas
y lo formateas, en windows 7 imagino que la ruta para llegar al administrador
de discos será más o menos la misma.
Saludos.