Es que con Reader no vas a poder hacer otra cosa que no sea eso, READ (leer), al menos que yo sepa. Necesitarías el Adobe Acrobat, el completo, o bien imprimir el formulario, rellenarlo y volverlo a escanear. Eso, o abrir el PDF en Illustrator o similar, modificarlo y guardarlo de nuevo. Hasta donde yo sé, sólo con Reader no vas a poder hacer lo que dices.