Yo las pelis las grabo en dvdr en formato ISO de toda la vida, sin UDF y sin forzar nada y me las lee de maravilla el xbmc, no necesito hacer nada raro y eso que mi dvd se supone que no lee cdr ni cosas parecidas, asi que yo creo que si las grabas en ISO. Prueba a meter algun dvd de esos con divx grabado en ISO y ya veras como con el XBMC las puedes ver sin problemas.
Salu2