Yo pienso que usar el freno motor para recorrido urbano no es una buena idea. Al fin y al cabo, el embrague va a sufrir por el cambio de marcha, y a los frenos no les va a suponer mucho desgaste porque se va a poca velocidad.
Y técnicas como el doble embrague (o el falso embrague como comentaba un forero, bastante más sencillo de hacer) son cosas que son bastantes útiles. Si adecuas el giro del motor a la nueva velocidad, el embrague sufrirá menos al tener que desembragar, alargando bastante su vida útil.