Evidentemente el primer paso es modificar el firmware del lector de tu consola, ahora han salido firmwares con los q ya no sera necesario volver a actualizarlo, para grabar necesitas DVD +R DL, Verbatim son los mejores, aunque depende un poco del uso q vayas a hacer, la gente q usa el disco duro para instalar los juegos, suele comprar otras marcas mas economicas, pues la lectora la usan poco, la grabadora q pueda configurar el tipo de libro a DVD-ROM, las grabadoras actuales ya lo hacen automaticamente; para grabar hay dos opciones, el Imgburn y el Clonecd, en cambio, el Nero,Alcohol120%,...no valen, y es asi pq, con estos programas no se puede cambiar manualmente el salto de capa(punto donde la grabadora deja de escribir en la capa L0, para empezar con la L1), este punto esta en un sector concreto: 1913760.
De todas formas si te animas a entrar en este mundillo, en este foro hay gran cantidad de informacion sobre grabacion, y los procesos para modificar el firm de tu consola.
SALUDOS