El equivalente a grub o lilo en ps3 es kboot ( o su variante gráfica petitboot ).
Cuando arrancas el otheros , lo primero que te sale es el kboot y desde ahí puedes acceder y cargar distintos kernel de linux (en el disco duro, lector de cd, usb, red, etc.) o volver al XMB ( pon ps3-boot-game-os en el otheros )
El problema es que cuando vuelves al XMB, ya deja de arrancarse el kboot y para volver a el tienes que volver a seleccionar otheros en el xmb.
Vamos, que no hay manera de tener un selector permanente en el inicio para arrancar xmb o otheros.
