Tanto los PanelPC como los TabletPC no son mas que PC's con touchscreen, que a su vez no es muy diferente de un mouse, por interfaz RS232 o USB.
Si es RS232, sera un poco peñazo de configurar, via xorg.conf (por tanto, requiere que tengas un xorg.conf aunque sea muy basico), y tendras que saber el modelo de controladora (EloTouch o Penmount, por ejemplo).
Si la controladora de la touch funciona por USB, estas de enhorabuena, porque muy probablemente te funcione sin hacer nada, a falta, quiza, de una calibracion. Si compruebas con lsusb o similar, que la touch va por USB, pero ves que Xorg no la ha detectado e inicializado automaticamente, revisa que paquetes de xorg-input tienes instalados en tu distribucion. Por ejemplo, en Debian son los xserver-xorg-input-*, en Mandriva son los x11-driver-input-*
P.D.- La "pequeña" lista de x11-driver-input de Mandriva:
$ urpmq -y x11-driver-input
x11-driver-input-acecad
x11-driver-input-aiptek
x11-driver-input-calcomp
x11-driver-input-citron
x11-driver-input-digitaledge
x11-driver-input-dmc
x11-driver-input-dynapro
x11-driver-input-elo2300
x11-driver-input-elographics
x11-driver-input-evdev
x11-driver-input-evdev-devel
x11-driver-input-evtouch
x11-driver-input-fpit
x11-driver-input-hyperpen
x11-driver-input-jamstudio
x11-driver-input-joystick
x11-driver-input-keyboard
x11-driver-input-magellan
x11-driver-input-magictouch
x11-driver-input-microtouch
x11-driver-input-mouse
x11-driver-input-mutouch
x11-driver-input-palmax
x11-driver-input-penmount
x11-driver-input-spaceorb
x11-driver-input-summa
x11-driver-input-synaptics
x11-driver-input-synaptics-devel
x11-driver-input-tek4957
x11-driver-input-ur98
x11-driver-input-vboxmouse
x11-driver-input-vmmouse
x11-driver-input-void
x11-driver-input-wiimote