Hola!
Que yo recuerde, según vas usando distintas combinaciones, vas acumulando Puntos en ese tipo de Golpe, cuando llegas al 100% aprendías el combo.Entra en el menú, ve a Status y en la opción de Skills te aparecían los distintos porcentajes.
Creo que no todas las combinaciones están disponibles desde el principio, según ibas subiendo de nivel se van desbloqueando.
Los Combos en los Mech creo recordar dependían de lo que ibas aprendiendo fuera.
Tengo en casa una guía del Xenogears, vuelvo el martes, si me acuerdo echo un vistazo y te digo.
Saludos