Se dice por ahí que grabando a la velocidad certificada del disco da menos errores al leer los discos en la consola, prueba así, y sino te va es cosa del backup que está mal hecho, o por el disco que no es de la calidad que debería, o yo que sé, puede ser muchas cosas más.
Yo por ejemplo siempre grababa los discos fueran de la velocidad certificada que fueran siempre a 2.4x y siempre me iban bien, hasta que empezaron a darme problemas, y tuve que cambier de grabadora porque se cascó, y solo tenía un año, siendo de la marca Lite-on, la cual dicen que es muy buena, en fin...