Grabación de DVD en linux

Hola a todos:
Aquí os pongo un pequeño tutorial para aquellos que querais grabar dvds en linux:

Lo primero que teneis que hacer es darle soporte al kernel para la grabadora (ya hay muchos documentos de como hacerlo asique no lo explicare http://www.shellroot.org/Grabadoras-Como.pdf)
Una vez hecho esto tendremos que saber donde tenemos la dvdrw para ello hacemos cdrecord -scanbus
y nos dara algo parecido a esto:
0dysea:# cdrecord -scanbus
Cdrecord 1.10 (i686-pc-linux-gnu) Copyright (C) 1995-2001 Jörg Schilling
Linux sg driver version: 3.1.25
Using libscg version 'schily-0.5'
scsibus0:
0,0,0 0) 'PIONEER ' 'DVD-RW DVR-105 ' '1.30' Removable CD-ROM
Ahi tenemos la grabadora ahora el siguiente paso es bajarse las dvdrtools (podeis hacerlo desde aqui http://www.freesoftware.fsf.org/dvdrtools/ )
Esto os instalara una variante por asi decirlo del cdrecord llamado dvdrecord
Su uso es similar al cdrecord ,(dvdrecord -h para ayuda ) con la siguiente sintaxis podremos grabar nuestras isos de dvds:
dvdrecord -v speed=2 dev=0,0,0 -dao /lugar_de_la_iso//xxxx.iso
Bueno pues para los que no lo sepan la speed es igual a la velocidad de grabacion y el dev es donde tenemos la grabadora en mi caso en 0,0,0 y luego el directorio donde tengais la iso y ya esta
Espero haberos ayudado, si alguien quiere colaborar y hacer este pequeño tuto mejor explicado y con mas detalles que se ponga en contacto conmigo.
Salu2