De hecho Nero Burnig Rom desde siempre -en realidad desde la version 3.x- a codificado el video cuando creas una compilacion DVD-Video, solo debes tener los filtros decodificadores y el splitter requerido instaladosen windows, windows trae por default un splitter AVI, sino el de DivX inc. sirve igual. Otra cosa, y es que el encoder mpeg-2 que trae nero burning rom o nero espress no es tan bueno como el de FFMPEG o el de TMPGEnc, pero si es por sencillez y rapidez, sirve bastante bien.
¿Quieres mayor calidad en la codificacion a MPEG-2 y poder crear DVD-Videos con menus, subtiitulos y varios idiomas?, pues empiezas desde NeroVision Express, sigues con DVDXconvert y la maxima con TMPGEnc Works.