Bien, esta es la configuracion q me ha funcionado:
DVD de datos
Modo de escritura: DAO
Sistema de ficheros: Generar estructuras UDF (solo esta casilla marcada, el resto nada)
Solo eso, he metido el AUDIO_TS y el VIDEO_TS y a grabar.
La he probado unicamente en la xbox y va perfectamente, no tengo aqui el reproductor de sobremesa pero supongo q tb funcionara.
Saludos