Yo tube un error similar con una 105, y era que la lente estaba sucia. Como ya era vieja y no tenia nada que perder la abri y limpie la lente directamente con un bastoncillo y alcohol isopropilico (alcohol de limpieza perfumado del mercadona ), pero hay cds limpiadores para hacerlo sin abrirla.
Prueba primero a limpiarla y despues si sigue saliendo el error puedes probar a cambiar el firmware o el tipo de dvd.