Hola.
Los dispotivios Parallel ATA se pueden configurar como Master o como Slave, para ke ambos funcionen debes poner uno como Master y el otro como Slave, para ello ambas grabadoras tendran un jumper en su parte trasera, normalmente a la izkierda del conector del cable de datos, alli habra para poner 3 posiciones, Master, Slave y Cable Select... simplemente pon uno de los dos dispositivos como Master y el otro como Slave y ya arrancara el PC reconociendo ambas.
Un saludo.