Pues la q recomienda mucha gente es la Pioneer DVR-A03, va muy bien, sobre todo para PS2.
Para cog-swap depende del boot cd q tengas para hacer swap con DVDr pero si, tienes q tener un DVD original con TOC mayor q del DVD q vas a cargar, los más grandes son por ejemplo el GTA3, la demo de diciembre, la del DMC q viene con el Code veronica, etc.