Lo primero de todo, NO ESCRIBAS EN MAYÚSCULAS.
Ya que, a parte de significar que estas GRITANDO, es muy incomodo de leer.
Así que, minúsculas por favor.
En cuanto a tus cuestiones, no, no tienes que cambiar el firmware de la Pioneer, el que tiene ahora es igualmente valido, es oficial, por eso no te preocupes.
Y yo te recomendaría poner el Kreon 1.0 al lector Samsung.
Eso si, asegúrate de que el que te bajes sea el correcto para tu modelo.