Pues yo he estado usando princo 4X y sin problemas entre yo y un amigo debemos llevar 120 DVD's grabados y ninguno casco, y compatibles con todo lo que se le ponga, incluso con marcas como bluesky o firstline.
Los DVD's-R fueron grabados en una pioneer 106D, en un NEC ND-1300A y en una LG 4040, todos a 4X, excepto en la LG que hubo que actualizar el firmware del 300 al 301 para que los empezase a grabar a 4X. La NEC con firmware anterior al 1.6 no graba bien los princo, o sea que mires la revision del mismo, hay por ahi una hackeado, en concreto la version 1.07, es cogido como original del fabricante y va genial , es por ejemplo el que tiene instalado M_BaSLeR y va de maravillas.
Puedes intentar quitarle el UDMA a ver si te deja grabar a 1X, hay casos en los que cuando la transferencia de datos no es suficiente te deja grabar a lo minimo en este caso 1X, por ejemplo uno en la tienda nos compro una NEC ND1300A y la conecto a un portatil que solo tiene USB 1.1, por lo que no puede grabar a 4X, ya que la tasa de transferencia de ese USB no llega, y ahora esta grabando todo a 1X con la misma grabdora que tienes tu. De todas formas a 2X la PS2 deberia coger los DVD's sin problema.
Saludos
Saludos