Puedes usr programas como el WinHiip o el HDL_Dump -que es por linea de comandos- o el PS2 HD Handinees... Total, todos pueden pasar imagenes ISO o desde el mismo CD/DVD que pongas en tu lector optico.
El disco duro de la PS2 lo puedes poner directamente en la PC o desde una carcasa USB. En algunos juegos recomiendan incluso pasar el juego desde la PC en lugar de hacerlo desde la misma c.onsola.