La recomendacion de -R es por un tema de compatibilidad, la Wii chipeada lee mejor el formato -R, yo tengo juegos en +R y me los lee, pero son los que más fallos me han dado, y de los que más he tenido que tirar recien grabados porque no los leia, logicamente hace mucho que grabo mis backups en -R para no tener problemas. Al mrgen de esto y que yo sepa (que tampoco es mucho) a la lente no le afecta negativamente los +R, no los lee y ya está.
Saludos.