De todas formas, contestando a la pregunta original, con el Nero también se pueden grabar DVDs para Xbox:
Si simplemente tienes una imagen ISO, bastaría con darle a "Abrir" en el Nero, seleccionar esa ISO y grabarla a una velocidad baja, como ya te han indicado (yo suelo grabar a 4x).
Y si lo que quieres es grabar un DVD a partir de los ficheros que tú quieras (por ejemplo un emulador y sus roms, o un juego del que tengas sus ficheros), deberías seleccionar el tipo DVD y el subtipo UDF (ojo, no UDF/ISO ni otra cosa, simplemente el UDF) y en la pestaña "UDF" debes marcar el checkbox que dice específicamente "requerido para compatibilidad con Microsoft Xbox tm". Con eso, y grabando a 4x, el DVD debería valerte. Recuerda que el default. xbe debes ponerlo en el raíz del disco (no dentro de un directorio) para que tu Xbox lo lance sin problemas.
En todo caso, los programas que te han recomendado son muy simples y funcionan muy bien.