Grabar DVD/CD

Buenas, pues nada que el otro dia me baje la pelicula de I am Legend en formato .AVI. En el PC se ve bien pero lo que quiero hacer es grabarlo a un DVD. Tengo que cambiar el formato de la pelicula? Que programa es mejor para grabar peliculas? Teneis algun tutorial por ahi? red

Gracias!
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