Los emuladores qe seguramnete te bajas te vienen e en 2 archivos no?, el tipico IP.BIN y 1ST.READ si mal no recuerdo, pues nada lo unico que tienes que hacer es seguir esto (copio directamente de un manual):
COMPILAR UN CD PARA DREAMCAST:
Cuando deseamos montarnos un cd propio para dreamcast como por ejemplo de emuladores, vídeo, MP3 o cualquier otro que requiera compilar un cd, deberemos hacerlo de una forma un poco más especial.
El CD se puede montar desde cualquier programa de grabación, en nuestro caso usaremos Nero Burning Rom 5.x. Las principales opciones de grabación que deberéis seleccionar al comienzo son las siguientes:
-No Multissesion
-ISO Level 2
-Mode 1
-ISO9660
-Joliet
-Write CD
-Finalize CD
Después de poner estas opciones nos queda montar el cd con los archivos que deseemos, lo principal es fijarse en el tamaño que nos queda libre para así saber de qué tamaño deberá ser nuestra PISTA DUMMY o FANTASMA que no contendrá nada y servirá para llenar el CD por el principio, ya que la DreamCast NO LEE BIEN los datos que están en pistas inferiores a 45Mb desde el inicio, por ello intentad dejar un espacio mínimo para el dummy (45Mb), esta pista la creamos con 3 utilidades llamadas: DummyFile, DummyAdd y Autodummy. En este caso sólo necesitaremos usar el primero, DummyFile que crea un archivo dummy del espacio que nos falta para llenar el disco (para correcto funcionamiento mínimo 45Mb) entonces ejecutamos la utilidad y seleccionamos dónde queremos que nos coloque el archivo y el tamaño que queremos que tenga, Luego en la ventana del Nero donde estamos montando el cd creamos una carpeta que estemos seguros que será la primera en grabar como por ejemplo 0000 (ceros) ya que sería por orden alfabético lo primero en grabar, arrastramos el dummy que nos había creado a esa carpeta y ya podemos grabar el CD.
Seguramnete necesitaras algun programa, en cualquier pagina de DC en español los suelen tener.
Saludos.