Grabar en Acrobat

Hola a todos, amos aver una dudilla que tengo, si tengo un documento en formato pdf, lo normal es que lo abra con el acrobat reader ¿no? hasta aki todo bien, pero si quiero modificar y grabar algo sobre ese mismo documento no me deja, y tengo que reyenar el documento cada vez que lo abro. ¿Porque no puedo grabar con el acrobat? He oido por ahi que necesito otro programa adicional para poder modificar el documento que estoy escribiendo, ¿esto es cierto? esque con el acrobat estoy algo pegaillo...............
Gracias a todos.
Salu2.